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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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现今的首要问题是，如何规范该产业的管理、提高产品质量，使产业顺利地转型升级，获得健康的发展，并逐步打造出华东市展华再生资源公司的 企业和世=界 可以，而不需要再由部门联合进行强制性的整治行业行为。我国的电线电缆工业“大而不强”的现状仍然是产业结构的主要矛盾，“ 产品供不应求，低端产品供过于求”的局面还没有得到根本的改变。我国只有30%的线缆品种达到国=际市场能接受和可参与竞争的水平，还有70%的产品急需提高产品水平和档次，特别是还不能与电缆跨国公司相抗衡。我国的电线电缆行业有着巨大的发展潜力，而如果要想把这种潜力完全发挥出来，产品的科技含量就需要大幅提高。由于b2b的影响阻挡了电线电缆行业的高速增长。

断电维修所有的触电形式，都建立在电路中有电的前提下，但不论怎样用绝缘工具，都不如断电维修来的。比如维修电灯时，许多人只断电灯关，可实际上，只有把配电箱内的断路器断，才算断电。保护设备家庭常见的保护设备是漏电保护器，家庭电压较低，一般为220V，多数触电情况不会瞬间致命，这就给了漏电保护器动作的时间，插座回路必须漏电保护器。右手触电大到维修电路，小到插拔插头，凡是有触电可能性的事，都应该使用右手；因为发生单相触电时，左手触电后，左手与双脚形成回路，电流会直接穿过，造成致命伤害。振动的测量不同于噪音测量所示的规格，振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等，其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。振动测量时，必须注意传感器的指向性与被测物的振动方向。振动传感器时，必须注意使振动不影响到自身。下图表示步进电机的振动测量功能框图和测量举例。上图的测量举例，纵轴取振动加速度，横轴取作驱动频率，连续自动扫频测量。相对应的，下图为2相HB型步进电机的三维振动图形。电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛， 典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为关作用，关状态就是非门状态。你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。在方式0中，波特率为时钟频率的1/12，即fOSC/12，固定不变。在方式2中，波特率取决于PCON中的SMOD值，即波特率为：当SMOD=0时，波特率为fosc/64;当SMOD=1时，波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变，由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位，定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为(256?Count)×T。